REPORTAGE. Sedan ett år tillbaka kör små autonoma robotar runt och levererar varor på Södermalm i Stockholm. Enligt kommunen fungerar leveransrobotarna förvånansvärt bra i en stökig stadsmiljö.
Det är inte alltid helt självklart att robotar och människor samspelar smärtfritt och utan problem, men när det gäller de små leveransrobotar som just nu kör runt på Södermalm i Stockholm tycks så vara fallet.
Robotarna ingår i ett tvåårigt testprojekt som syftar till att studera interaktion mellan robot och människa i tät stadsmiljö och där målet är att ta fram en generell policy för implementering av autonoma robotar i svenska kommuner. Projektet är initierat av ett konsortium bestående av ett flertal aktörer under ledning av Linköpings universitet och VTI. Konsortiet ingår i sin tur inom ramen för forskningsplattformen Drive Sweden.
Kommersiella aktörer
I projektet ingår förstås också det globala teknikföretaget Starship Technologies och last mile-aktören Foodora, som är de kommersiella aktörerna bakom det hela.
— De tog kontakt med oss i mars förra året och efter flera längre diskussioner om val av plats och en teknikgenomgång så sa vi ja till testet, säger Erik Levander, som är enhetschef vid Trafikkontoret hos Stockholms Stad.
Mer specifikt är han chef för just den enhet som hanterar den här typen av tillståndsgivningar.
— Visst krävdes det en hel del tankeverksamhet från vår sida innan vi godkände ansökan. Detta är det första testet i sitt slag för Stockholms Stad — tidigare har vi bara godkänt tester gällande robotar styrda med fjärrkontroll. Men vi vill vi kunna vara proaktiva inom det här området, och då behöver vi också kunna tillåta sådana här tester, säger Erik Levander.
Fem robotar
Testet på Södermalm omfattar fem automatiserade leveransrobotar som vardera väger 38 kilo och kan lasta 10 kilo, och som har en maxhastighet på 6 km/h. Robotarna utgår från ett Foodora-lager på Högbergsgatan i Södermalm och kör inom en radie på upp till tre kilometer. Foodora-kunder inom testområdet kan bocka i ”leverans av robot” när de e-handlar, varpå personal packar roboten som sedan kör iväg. Vid ankomst öppnar mottagaren roboten med sitt Bank-id, varpå fordonet återvänder till lagret på Högbergsgatan.
Nattetid laddas robotarna inne på lagret, så att de är redo för tjänstgöring nästa morgon.
— Robotarna är plottade att köra på gångbanor via GPS. Vi har dock undantagit vissa gator med höga gång- och cykelflöden, för att undvika eventuella konflikter, berättar Erik Levander.
Förutom att robotarna kör autonomt med hjälp av sensorer och kameror kan de också vid behov tas över av Starship Technologies-operatörer som sitter i ett kontrollcenter i Estland.
— Exakt när operatörerna i Estland tar över styrningen vet vi inte. När vi har varit ute och tittat på robotarna har vi dock kunnat ana att ”nu har en operatör tagit över” — roboten rör sig då på ett lite annorlunda sätt.
”Förvånansvärt bra”
Ett år in i det tvååriga projektet kan Erik Levander och hans kollegor konstatera att testet har gått alldeles utmärkt.
— Leveransrobotarna fungerar förvånansvärt bra i en stökig stadsmiljö. Vi har fått väldigt få negativa synpunkter från stockholmarna. Istället säger de flesta att de är roliga och gulliga. Det finns ju ett tänk med robotens utseende som gör att den ska kunna samsas med människor, säger Erik Levander och fortsätter:
— Vi har märkt att roboten är superkänslig och att den tar sig fram på ett väldigt försiktigt sätt. Hamnar den i en trång passage eller möter en människa som agerar otydligt kan den stanna upp, bli stillastående och undra vad den ska göra. Det kan ta lite tid, men sen löser den situationen.
Fastnade i julgranar
Erik Levander berättar om ett exempel där han och kollegorna med egna ögon fick se en robot kämpa ordentligt innan allt ordnade sig.
— Vi var ute och studerade robotarna i julas och var då på Medborgarplatsen där det var julgransförsäljning. Det är ju en säsongsbaserad företeelse och något som inte är mappat i robotarnas GPS, så när en robot skulle passera torget körde den rakt in bland julgranarna. Det såg lite dråpligt ut, men efter ett tag tog den sig ut därifrån och körde en annan väg.
Ett annat problem kan uppstå vid signalreglerade övergångsställen, det vill säga övergångsställen där man måste trycka på en knapp för att ska bli grönt.
— Roboten har då en liten röst som talar om för människor i närheten att den behöver hjälp för att trycka på knappen.
Enligt Erik Levander är det främst en faktor som behöver lösas om robotarna ska fungera i större skala.
— De behöver någonstans att parkera. I dagsläget står de uppställda vid Foodora-lagret på Högbergsgatan, där de lastas för den dagliga driften. Det fungerar okej, men på sikt och vid en uppskalning behövs det bättre robotparkeringar. Det är något vi undersöker ihop med berörda parter men i första hand hänvisar vi till att bolagen ska ordna parkering på kvartersmark.
Flera projekt på gång
Projektet på Södermalm rullar nu vidare ett år till, samtidigt som Starship Technologies och Foodora redan är igång med ett liknande projekt i Solna plus att ett tredje projekt inom kort ska starta i Sundbyberg.
Från stadens sida ser man fram emot fler liknande projekt, inte bara med mindre leveransrobotar.
— Vi vill vara proaktiva inom området automatiserade fordon, men samtidigt matcha tekniken med förvaltningens övergripande mål, säger Erik Levander och berättar att man nu siktar på att etablera en flerårig ”testbädd inom automatisering” med olika branschföreträdare.
— Det behöver inte bara handla om små automatiserade leveransrobotar, det kan även vara andra typer av fordon. Vi vill också gärna se om det finns fördelar med att använda den här tekniken i förortsmiljöer med större och bredare gångbanor. Där skulle en större lastbil kunna leverera varor till ett lager, varpå roboten tar över och kör den sista biten fram till dörren, säger Erik Levander, enhetschef vid Trafikkontoret hos Stockholms Stad.
